成大材料系劉浩志團隊 研究機器學習減少原子力顯微鏡誤差
劉浩志教授深耕奈米材料分析與製程技術，擁有多種原子力顯微鏡商用探針專利。圖：成功大學提供
國立成功大學材料系劉浩志教授深耕奈米材料分析與製程技術，擁有十數項原子力顯微鏡商用探針專利。他有感於眾多學者操作該顯微鏡的困擾，與學生阮氏芳玲博士共同提出以機器學習減少原子力顯微鏡量測的不確定性，判斷準確率高達96.8%，成果將使學者無須先備知識，就能取得極為可靠的彈性模數，探索萬千材料的無窮發展，最新成果於2022年9月獲刊《國際固體與結構雜誌》（International Journal of Solids and Structures）。
原子力顯微鏡（Atomic Force Microscope, AFM）以懸臂樑之微細位移操控奈米探針，藉由探針跟樣品之間的原子作用力測得樣品的表面形貌、粗糙度、黏著度、彈性模數等物理性數據。劉浩志教授指出，原子力顯微鏡的優勢在於不需要將樣本進行切片或鍍金等加工處理，就可以在一般環境中執行測量，甚至當遇到樣品是活體且只存在於液態的情況，也能直接量測，例如細菌；但缺點就是只能觀測到物體表層狀態。
劉浩志說，原子力顯微鏡的第一篇研究論文在1986年才公諸於世，相對於使用歷史已達90年以上的電子顯微鏡，技術尚未成熟，學界的使用率也相對少，因此仍有許多發展空間。
原子力顯微鏡可掃描物體表面形貌。圖：成功大學提供
在累積眾多跨領域合作經驗與閱覽近10年200多篇國內外AFM研究論文後，劉浩志教授與當時的博士生張敬萱與阮氏芳玲發現，使用原子力顯微鏡的學者在量測出材料的彈力位移曲線（FZ曲線）後，需要選擇後續解釋數據所需的「接觸模型」以計算出材料的彈性模數。但面對種類各異的接觸模型，學者常依靠主觀經驗或直覺選擇，忽略探針形狀造成的差異，導致最終的數值出現潛在誤差，影響應用成效；又因為探針形狀眾多且奈米針頭實際形貌在顯微鏡中無法得知，對使用者而言，精確地選對接觸模型並不容易。針對接觸模型選擇的問題，劉浩志與張敬萱於2016-2018年首先提出以AFM量化量測材料力學性質的準則以及修正之接觸模型，提昇AFM奈米力學量測的精確度。張敬萱博士畢業後即依所學專長至國家量測技術發展中心擔任研究員。
為進一步解決使用者痛點，劉浩志與阮氏芳玲針對不同材料的彈力位移曲線（FZ曲線）整理分類出各自適用的接觸模型，並透過機器學習減少人為判斷而產生的不確定性。
他們採用監督式機器學習框架（SML），先以6500組材料的FZ曲線訓練分類器，再以分類器針對從未處理過且性質較複雜的金黃色葡萄球菌的FZ曲線進行測試，結果準確率高達 96.8%，顯示機器學習為選擇合適的接觸模型和計算相應的材料彈性模數等力學性質提供了一個強大的工具，研究者能直接使用最合適的接觸模型分析出可靠結果，此成果於2022年5月獲得國際期刊《歐洲力學雜誌》（European Journal of Mechanics - A/Solids）刊登，且是該期刊90天內下載數最多的熱門文章之一。
隨後，劉浩志與阮氏芳玲進一步利用既有資料庫與彈性模數，以迴歸分析方式訓練分類器，日後研究者只需要量得材料的FZ曲線後，再經過機器自動運算，就能得到最終的彈性模數數值，無須煩惱應該選擇何種接觸模型，也省略了繁複的計算過程。這項成果受《國際固體與結構雜誌》（International Journal of Solids and Structures）青睞於2022年9月刊登，並吸引國際期刊《表面形貌：計量與特性》（Surface Topography：Metrology and Properties）編輯群邀請撰寫特稿，分享引入機器學習對掃描探針顯微鏡的未來轉機與展望。
能透過機器學習解決全球使用原子力顯微鏡學者的困擾，很大部分來自於劉浩志教授本身的豐富經歷。劉浩志教授為清大材料系學士、美國史丹福大學材料系碩士與機械系設計組博士。自2004年起在原子力顯微鏡的領先開發商「威科儀器」（Veeco Instruments, Inc.，現為 Bruker Corporation）的前瞻開發小組擔任研究科學家與技術顧問，累積豐富商用探針研製經驗，並於2008年加入成功大學材料系任教至今，曾獲有國際傑出發明家國光獎章、「李國鼎科技與人文講座」金質獎等殊榮。
「材料系本身就是跨領域的。」劉浩志表示，從材料的科學性質，如：原子怎麼排列、材料顯微結構、成分組成的基礎認知，到了解怎麼利用製程或加工調整材料的機械性質、物理性質與電性等，都是材料系的強項。而他主持的「微奈米製造與分析實驗室」亦著重「材料製程」與「材料分析」兩種技術，將材料科學工程的核心優勢跨領域應用於各種新穎材料的分析與應用，包含3D列印、高熵合金、掃描探針、細菌細胞及生醫材料、鈣鈦礦能源材料、鋰離子電池、機器學習輔助材料AFM分析等，涵蓋範圍廣泛。
過去劉浩志教授曾與成大地科系簡錦樹教授研究嘉義布袋地底下抗砷的細菌，研究該細菌在高濃度砷含量的溶液產生的新陳代謝變化，進一步推進烏腳病相關的醫學研究；他也曾與成大醫學檢驗生物技術系蔡佩珍教授對臨床腸病毒的病毒體進行物理特性研究；他自己的團隊研究造成牙周病的變異鏈球菌多年，提出細菌胞外聚合物的分泌機制等。透過跨領域整合，一方面解決學者在開創新穎材料後不知性能優劣與否的難處，一方面也精進研究者發展高階材料分析技術，共同使相關成果能運用在醫學、半導體、光電、民生用品等各領域。
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