塔奇恩打造視覺導航機器人 興大校友創(chuàng)業(yè)育成吸睛
臺中市經(jīng)發(fā)局局長張峯源(中)至興大參訪創(chuàng)新育成廠商臺灣塔奇恩公司。圖：中興大學提供
中興大學校友張國文於105年在母校創(chuàng)業(yè)育成輔導下，成立臺灣塔奇恩科技公司，這也是全臺第1家量產(chǎn)視覺導航機器人的公司。今年在臺中市政府與證券櫃檯買賣中心創(chuàng)櫃板聯(lián)合輔導下，讓企業(yè)內(nèi)控機制與財務結構更趨成熟，臺中市經(jīng)發(fā)局局長張峯源今（28）日特地至興大實地視察臺灣塔奇恩科技，並表示其可望進入資本市場籌資。
臺灣塔奇恩董事長張國文在德國柏林工業(yè)大學取得博士學位，畢業(yè)後於Fraunhofer IPK研究所從事智慧機器人相關研究。105年政府推動5+2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展計畫，其中包含智慧機械，時值臺中智慧機械蓬勃發(fā)展，同時中興大學積極輔導新創(chuàng)產(chǎn)業(yè)，張國文因此將研發(fā)辦公室設在母校中興大學創(chuàng)業(yè)育成中心。公司成立首年即入選臺灣創(chuàng)速(TA)最佳18家新創(chuàng)公司，陸續(xù)入選數(shù)位時代臺灣最佳50家新創(chuàng)公司、108年中部科學工業(yè)園區(qū)「前瞻技術獎」等許多獎項肯定。
張國文指出，臺中智慧機械主要發(fā)展為加工機及機密零件等硬體，相較國外以人工智慧軟體為主，兩者差異很大，基於在德國多年研究經(jīng)驗，機器人屬於整合技術，需要巧妙的搭配，才能發(fā)揮最大效用，於是決定公司以發(fā)展人工智慧為核心，軟硬整合控制為輔，開發(fā)機器人導航模組及AMR智慧搬運機器人。
他認為，臺灣中小型企業(yè)超過10萬家，機器人若欲廣泛應用，必須像智慧型手機一樣容易設定操作。而最困難之處，在於各工廠布置不同，且隨時會因生產(chǎn)製程變動，站點需因應調(diào)整。目前AMR的主流技術為光達輪廓掃瞄建圖法，需要專業(yè)工程師不斷維護地圖，才能維持機器人正常運作，但一般工廠無專業(yè)人力可維護，建置與維護預算高昂，難以導入。
該公司積極著手開發(fā)「易上手智慧無人搬運車」，讓作業(yè)員能獨自完成無人車設定、操作及排障，機器人以視覺定位及導航模組，可於陌生環(huán)境中進行路線導航及位置移動，工廠地面不需設置感應磁條，創(chuàng)新系統(tǒng)架構、標準化設計，大幅降低80%成本，中小型工廠都能用得起。
但初期研發(fā)過程並不是很順利，工廠環(huán)境十分複雜，景色變化大，加上無人車行走速度快，對於即時運算分析及運動控制挑戰(zhàn)大，為了突破技術門檻，引入德國最新技術，優(yōu)化人工智慧演算法及影像分析資料庫，加上自己多年研究經(jīng)驗，開發(fā)自家人工智慧核心引擎，並投入機器人在製造現(xiàn)場不斷運行調(diào)整修改，花了多年時間終於突破限制。
9月28日眾人大合影。圖：中興大學提供
同時，因應未來智慧工廠趨勢，在臺中市SBIR 計畫支持下，該公司已完成應用服務計畫，將易上手無人車推廣到各個產(chǎn)業(yè)，目前已經(jīng)應用於包含PCB / FPC板廠、SMT / Dip、封裝測試、精密金屬加工、電源供應器、散熱模組、電子零件、高爾夫球具、食品業(yè)、塑膠射出、一般製造業(yè)等。例如用來傳送過爐治具、PCB 載臺、成型模具、配料箱、IC 乘載盒、分類料架等，即時銜接各站物料需求，十分好用。
回想創(chuàng)業(yè)之初，張國文表示，在興大創(chuàng)業(yè)育成中心輔導下受益良多，透過學校鏈結，認識更多供應鏈上下游，串接應用場域，同時學校也引薦產(chǎn)官學界資源，對於初萌芽的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，提供相當大的助力。
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