科技部為逐步導(dǎo)引臺(tái)捷雙邊科技朝國(guó)際產(chǎn)學(xué)層面合作發(fā)展,與捷克科技署(Technology Agency of the Czech Republic, TACR)共同補(bǔ)助本項(xiàng)「國(guó)際合作鏈結(jié)法人」合作研究計(jì)畫(huà)(捷克稱(chēng)DELTA計(jì)畫(huà))。目的在使雙邊國(guó)際合作自學(xué)術(shù)研究走向產(chǎn)學(xué)研創(chuàng),並鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)學(xué)研機(jī)構(gòu)與國(guó)研院等研究型法人,共同組成大型研究團(tuán)隊(duì),與國(guó)際科研及學(xué)研機(jī)構(gòu)進(jìn)行國(guó)際合作計(jì)畫(huà),以達(dá)成國(guó)際產(chǎn)學(xué)合作的階段性里程碑。
本校工業(yè)工程與經(jīng)營(yíng)管理學(xué)系教授翁紹仁帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)2021-2023 科技部與捷克技術(shù)署雙邊協(xié)議擴(kuò)充加值型(add-on)國(guó)際合作計(jì)畫(huà)核定補(bǔ)助,此次的國(guó)際合作案是屬於智慧醫(yī)療領(lǐng)域,其計(jì)畫(huà)研究重心是將人體感測(cè)監(jiān)控模組應(yīng)用於醫(yī)療康復(fù)運(yùn)輸機(jī)器人中,所針對(duì)的目標(biāo)產(chǎn)品,則是捷克De & Co Hranice s.r.o及ROBOTSYSTEM公司之MULTIROBOT (SMART WALKER)。這項(xiàng)產(chǎn)品在捷克方面已開(kāi)發(fā)經(jīng)年,其機(jī)電控制系統(tǒng)目前大致完備,但訊號(hào)處理、人工智慧之高階技術(shù)能力還略有不足,這方面可由臺(tái)灣合作夥伴來(lái)協(xié)助。捷克有三家公司參與這次計(jì)畫(huà),除提供產(chǎn)品原型的ROBOTSYSTEM公司之外,還有擅長(zhǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)的PEŠEK Machinery s.r.o.公司。
臺(tái)灣這邊則分學(xué)校端與研究法人兩方。學(xué)校端是由東海大學(xué)工工系翁紹仁教授代表,偕同中正大學(xué)資工系劉偉名副教授、弘光科技大學(xué)資工系徐永煜副教授、逢甲大學(xué)國(guó)貿(mào)系蔡耀德助理教授等,一同將負(fù)責(zé)計(jì)畫(huà)中呼吸心跳生命徵象的訊號(hào)處理,以及防跌倒機(jī)制的人工智慧演算法,加上醫(yī)療康復(fù)運(yùn)輸機(jī)器人最佳路徑的規(guī)劃等。在研究法人端,則是由工研院量測(cè)所團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜,其所提供的技術(shù)服務(wù),是在駕駛踏板上裝設(shè)壓力感測(cè)模組,以量測(cè)分析病人站立在運(yùn)輸機(jī)器人踏板時(shí)之姿勢(shì)樣態(tài)。
↑捷克有三家公司參與計(jì)畫(huà)De & Co Hranice s.r.o.公司,ROBOTSYSTEM公司, PEŠEK Machinery s.r.o.公司。(圖/東海大學(xué)提供)
臺(tái)捷兩方進(jìn)行這次合作案,在科技專(zhuān)業(yè)上具有互補(bǔ)的效益。雙方團(tuán)隊(duì)人員素質(zhì)皆很優(yōu)秀,也都積極投入開(kāi)發(fā)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品,但在專(zhuān)長(zhǎng)領(lǐng)域上各擅勝場(chǎng)。捷克承襲歐陸國(guó)家專(zhuān)精基礎(chǔ)工程的傳統(tǒng),就是來(lái)自機(jī)電產(chǎn)業(yè)的佼佼者,但略為欠缺訊號(hào)處理及人工智慧之高端人力;臺(tái)灣一向就是資通訊產(chǎn)業(yè)製造重鎮(zhèn),近年也正如火如荼推動(dòng)深度學(xué)習(xí)科技,但在需要長(zhǎng)時(shí)間累積經(jīng)驗(yàn)的機(jī)電整合部份,若借助他山之石應(yīng)可收事半功倍之效。而且“SMART WALKER”直接面對(duì)使用者,是邊緣運(yùn)算(edge computing)極佳的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)域。
此項(xiàng)國(guó)際合作計(jì)畫(huà)臺(tái)灣方計(jì)畫(huà)主持人翁紹仁教授,近來(lái)積極參與臺(tái)捷兩方學(xué)術(shù)交流活動(dòng),2019年1月受邀代表工工學(xué)門(mén)一同前往捷克、德國(guó)及義大利考察工業(yè)工程與管理發(fā)展,同年5月份翁教授再度代表科技部到捷克出席第六屆臺(tái)捷科技日在首都布拉格的捷克科技署(The Technology Agency of the Czech Republic)舉行,由科技部科教發(fā)展及國(guó)際合作司司長(zhǎng)黃心雅率國(guó)家實(shí)驗(yàn)研究院、人工智慧製造系統(tǒng)研究中心、及東海大學(xué)醫(yī)療系統(tǒng)聯(lián)盟的專(zhuān)家參與,雙方展開(kāi)人工智慧等領(lǐng)域的合作並推動(dòng)人員互訪。2020年9月翁教授與捷克參議長(zhǎng)訪團(tuán)醫(yī)療領(lǐng)域業(yè)者見(jiàn)面,共同討論未來(lái)合作機(jī)會(huì)。
↑科技部司長(zhǎng)黃心雅(左七)率國(guó)家實(shí)驗(yàn)研究院等單位專(zhuān)家參與第六屆臺(tái)捷科技日。(圖/東海大學(xué)提供)